Heidenhain Drehgeber ECN 125

Hauptempfehlung: Der ECN 125 ist ein absoluter Singleturn-Drehgeber mit Eigenlagerung, der sich durch eine durchgehende Hohlwelle (Ø 20-50 mm), EnDat 2.2-Schnittstelle und 25-Bit-Auflösung auszeichnet. Mit seiner Systemgenauigkeit von ±20″ und robusten Bauweise ist er ideal für Servomotoren, Werkzeugmaschinen und industrielle Automatisierungsanwendungen geeignet.

1. Grundlegende Eigenschaften

Messprinzip und Auflösung

• Absoluter Singleturn-Drehgeber mit optischer Abtastung
• Positionen pro Umdrehung: 33.554.432 (25 Bit)
• Strichzahl: 2048
• Datenschnittstelle: EnDat 2.2
• Ausgabecode: Dual (reiner Binärcode)
• Systemgenauigkeit: ±20″

2. Mechanische Spezifikationen

Wellenausführung

• Durchgehende Hohlwelle mit Exzenterklemmung
• Wellendurchmesser: 20 mm, 25 mm, 38 mm, 50 mm
• Gehäusedurchmesser: ≈ 87 mm
• Gewicht: 0,6 kg bis 0,9 kg (abhängig von der Hohlwellenversion)

Mechanische Belastbarkeit

• Mechanisch zulässige Drehzahl:
  • D > 30 mm: ≤ 4000 min⁻¹
  • D ≤ 30 mm: ≤ 6000 min⁻¹

• Anlaufdrehmoment bei 20 °C:
  • D > 30 mm: ≤ 0,2 Nm
  • D ≤ 30 mm: ≤ 0,15 Nm
• Zulässige Axialbewegung: ±1,5 mm
• Winkelbeschleunigung: bis zu 5 × 10⁴ rad/s² (je nach Wellendurchmesser)

3. Elektrische Eigenschaften

Versorgung und Schnittstelle

• Spannungsversorgung: 3,6 V bis 14 V DC
• Stromaufnahme ohne Last: ≤ 200 mA
• Elektrisch zulässige Drehzahl: 600 min⁻¹ für stetigen Positionswert
• Rechenzeit: 7 μs bei 16 MHz Taktfrequenz
• Abweichungen: ±1 LSB / ±50 LSB

Anschlüsse

• Elektrischer Anschluss: Flanschdose M12, Stift, 8-polig
• Anschlussrichtung: radial
• Kabelanschluss: 0,14 m Standard (andere Längen auf Anfrage)
• Temperatursensor: Externe Temperaturmessung möglich (KTY 84 optimiert)

4. Umgebungsbedingungen

Betriebsparameter

• Betriebstemperatur: -40 °C bis +100 °C
• Schutzart: IP 40 (EN 60529)
• Vibrationsfestigkeit: ≤ 200 m/s² (55 bis 2000 Hz, EN 60068-2-6)
• Stoßfestigkeit: ≤ 1000 m/s² (6 ms, EN 60068-2-27)

5. Montage und Kupplung

Statorkupplung

• Montage: Statorkupplung für Planfläche ohne Zentrierflansch
• Ausgleich: Kompensation von Montagetoleranzen und axialen Bewegungen
• Lochkreis: 96 mm (Standard-Statorkupplung)

Wellenverbindung

• Hohlwellenmontage: Direkte Aufnahme der Antriebswelle
• Klemmung: Exzenterklemmung für sichere Wellenverbindung
• Mechanischer Fehlerausschluss: Möglich bei Standard-Statorkupplung

6. Varianten und Bestellnummern

Hauptvarianten

• 810801-04: ECN 125 mit Ø 50 mm Hohlwelle, M12-Flanschdose radial
• 810801-08: ECN 125 mit 5,0 m Kabel, axiale Kabelführung
• 528102-04: ECN 125RA mit Ø 50 mm Hohlwelle, radiale Anschlussrichtung

7. Anwendungsbereiche

Typische Einsatzgebiete

• Servomotoren in Werkzeugmaschinen und Robotik
• Direkt angetriebene Rundtische und Positioniersysteme
• Hochdynamische Anwendungen mit präziser Positionsrückmeldung
• CNC-Maschinen mit EnDat 2.2-Steuerungen

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